Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts

Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts

Application à la localisation et au suivi en robotique mobile

Editions universitaires europeennes ( 01.03.2011 )

€ 92,90

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Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel.

Détails du livre:

ISBN-13:

978-613-1-56427-7

ISBN-10:

6131564272

EAN:

9786131564277

Langue du Livre:

Français

By (author) :

Franck GECHTER

Nombre de pages:

248

Publié le:

01.03.2011

Catégorie:

Informatics